FvGenICam ?

1. FvGenICam 은?

   FvGenICam은 GenICam 표준을 따르는 카메라를 쉽게 연결 할 수 있도록
   GenICam Wrapping Library 임.
   최상위 레이어에 해당 함.

   1.0 IP 어드레스, User ID 기반 연결 지원

   1.1 카메라 재연결
       카메라 케이블 분리 혹은 Power reset된 경우, 자동 재연결 지원

   1.2 쓰레드를 통한 Grab 이벤트 처리

   1.3 프로그램 레벨의 Circular grab buffer 관리

   1.4 Grab 후 프로세싱 쓰레드 이벤트 처리

   1.5 FvGenICamLegacy Visual studio 6.0과 같은 최신 SDK가 지원하지 않는 
      개발 툴 지원을 위한 제어 인테페이스 제공
    
2. GenICam 라이브러리

   FvGenICam은 다음의 rc_genicam_api를 기반으로 wrapping된 라이브러리임.
   rc_genicam_api는 MAC ID 기반 연결만 지원 함. (IP 어드레스 지원 하지 않음)

   https://github.com/roboception/rc_genicam_api

3. GenTL Library

  rc_genicam_api는 각 카메라 제조사 제공한 GenTL (전송 계층) API 기능 기반으로
  프로그램된 GenICam API 임.

4. 계층 구조

  FvGenICam        - Application layer

  rc_genicam_api   - API layer (GitHub)

  GenTL               - Lowest layer (제조사 제공)